京台改扩建曲阜段中铁四局盖梁骨架片焊接机器人观摩

盖梁骨架片焊机机器人

钢筋骨架片焊机机器人

龙门式盖梁焊机机器人

七轴焊接机器人

随着我国经济的迅速发展，生产周期在不断地缩短，焊接自动化、焊接质量要求不断地提高。焊接/切割质量的好坏将直接影响到拼板的焊接质量和焊接自动化的实现。为了满足飞速发展的需求，我们公司专门研制开发各种焊接与自动化设备，满足于各种加工制造业自动化需求。 

　1、横梁采用箱式焊接结构，整体钢性好、强度高，各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位。 

　　2、数控系统的车梁具有有足够的强度，完全满足加速度≥ 0.6米/秒2冲击要求。 

　　3、两端架体采用对称处理，重心稳定，保证了良好的动态平衡。 

　　4、横梁上镶有横向轨道和精密齿条，有效的防止了结构变形。

　1、纵向导轨采用高强度24KG轨制作,**面和两侧面都经**磨床精密加工而成。 

　　2、横向导轨采用进口精密冷拔型材经精密加工后使用。 

　　3、在导轨外侧面装置精密齿条。 

　　4、导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸。 

　　5、纵向齿条采用7级高精度机械加工制作，并使用节距制齿条，由于CP齿轮每转一圈所走的距离是整数，这样可大大减少了机器的累积误差，特别是导轨比较长的机器，其优点更为**。 

　　6、导轨间的连接采用拉紧杆，从而保证导轨与导轨间的配合。 

　　7、纵向导轨两端均有电气限位开关，同时设有加橡胶垫的机械限位挡块，以保证在万一电气控制失灵时也能提供防碰撞保护。 

　　8、安装机器导轨时导轨的高度低于切割工作台高度，以保证方便上料和下料。 

　　
 


　　传动 

　　
 

　　1、采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作，运行噪声小于国际规范的规定。 

　　2、纵横向传动采用齿轮齿条啮合，具有低背隙、高输出扭矩、低噪音、**命润滑等特点, 从而实现高精确定位传动。 

　　3、纵横向出轴齿轮均为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮。 

　　4、驱动电机器采用雷赛科技公司生产，其*特算法，频响提高2倍，整定时间缩短1/4，共振抑和控制功能，可函盖机械刚性的可能细微不足 

　　纵向驱动控制系统 
　　1、纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动，配上步进系统，加上速度和位置反馈，实现高精确定位传动。 

　　2、驱动架两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。 

　　3、电气上采用CNC数控系统作控制，不但在整个调速范围内取得了良好的传动特性，而且使机器的定位精度得到了保证。 

　　4、精密加工的齿轮和齿条保证了机器的纵、横向传动精度。 

　　横向驱动控制系统 

　　1、横向采用进口直线导轨导轨导向、直线导轨板 

　　2、采用了与纵向同样的驱动控制方式，横向驱动焊接座以及其他从动焊接座均安装在横梁前部的导轨上，动力由电机通过齿轮传到与装在横向导轨上的齿条相啮合的驱动齿轮上。